ナポレオン・ボナパルトが、1804年に国民投票によってフランス皇帝となるまで、ヨーロッパの皇帝の称号は（若干の例外を除いて）ローマ皇帝の後継者としての称号であった。ヨーロッパ諸国で皇帝を意味する単語は、ローマ帝国の支配者の称号が起源である。
SEO対策・SEM促進関連おまかせビジネス情報
癒し・趣味関連ライフスタイルストア-情報
わきが・多汗症関連医学専門サイト
花・贈り物関連かしこい通販紹介全国情報ガイド
プリスクール・海外留学関連教育ランドサイト
旅行・水族館関連旅行タウンナビ
ダイエット・矯正関連コスメチック総合
フランチャイズ・税理士関連ビジネスビジネス情報
子育て・お祝い関連ライフスタイルパートナー情報
介護・老人ホーム関連女性の健康全国情報ガイド
ローマ帝国
元首政
帝政ローマの最高支配者となったガイウス・ユリウス・カエサル・オクタウィアヌス（アウグストゥス）は、後世において最初の「ローマ皇帝」とされる。しかしながら、彼は建前としての共和政を遵守する立場であり、大きな権威と権力を手中にしながら、共和政下のローマでは伝統的にネガティブなイメージを帯びていた「王」の称号を採用せず、代わりに共和政時代から存在する官職や権限を一身に兼ねるという形をとっている。そのため、ローマ帝権は多数の称号を身に帯びることになった。
その称号のひとつであるインペラトル（imperator）は、英語の「エンペラー」（emperor）（フランス語の「アンプルール」（empereur）の語源であり、日本語において皇帝に充てられる称号のように認識されている。しかしながらインペリウム（imperium）は、字義通りには「命令権」、「支配」を意味し、王政期の王権に由来する概念であるが、法的には共和政のローマで高等政務官の有する軍指揮権を含んだ広範な権限を意味した。インペラトル（imperator）は字義通りには「命令者」を意味したが、軍の指揮を執る将軍を指す称号でもあり特に凱旋式を行う際に兵士たちが自分たちの司令官に向かって呼びかける際の尊称として用いられた。したがって、共和制時代にはインペラトルが同時に複数存在することは正常な状態であった。これとは別に、共和政後期になると、ローマの広大強力な支配権力や支配領域を指してインペリウムというようにもなった。このように、ローマのインペラトルとインペリウムは君主制を前提とするものではなく、また、語源は同じでも「帝国の支配者＝皇帝」と対にして用いることを予定したものでもなかった。この特徴はローマ滅亡後の後代にも幾分か引き継がれ、皇帝のいない国を「帝国」と呼ぶ用法や、人民投票による皇帝を生み出すことになった。
もうひとつの称号であるカエサル（caesar）は、 ドイツやロシアなどで用いられた称号（カイザー、ツァーリ）の語源である皇帝の称号である。カエサル（caesar）は、ガイウス・ユリウス・カエサルの家族名だが、彼の姪の息子（異説あり）にして養子であるアウグストゥス（ガイウス・ユリウス・カエサル・オクタウィアヌス）も当然カエサルとも呼ばれ、カエサルの名が代々の皇帝に受け継がれた。ここから「カエサル」という語が「皇帝」の意味に用いられるようになった。
ローマ皇帝ディオクレティアヌスは、293年に広大な領土を東西に分け、2人の正帝と2人の副帝が共同で統治する四分治制（テトラルキア）を導入した。ここで「インペラトル・カエサル（アウグストゥスを加える場合もある）」が正帝、「カエサル」が副帝の称号となった。以後、東西の帝国が統合したり分裂したりを繰り返し、395年に皇帝テオドシウス1世が没すると、テオドシウスの長男アルカディウスが帝国の東の正帝に、次男ホノリウスが帝国の西の正帝になった